Podle policie Trpišovský 29. prosince 2010 u středočeských Mirošovic na dálnici předjížděl auta zprava a pak před nimi dupal na brzdu tak dlouho, až způsobil dopravní nehodu.
První incident se stal mezi 15. až 20. kilometrem dálnice ve směru na Brno. Mercedes se zezadu "přilepil" na Ford Escort v levém jízdním pruhu. Mluvčí středočeské policie Soňa Budská k tomu tehdy uvedla, že mercedes vůz následně předjel pravým pruhem. Když se opět zařadil do levého, začal vytrvale a prudce brzdit tak, že donutil řidičku fordu zcela zastavit v nejrychlejším pruhu dálnice. Vznikla tak velmi nebezpečná situace, která ohrozila i další osobu ve vozidle.
Na 30. kilometru řidič mercedesu manévr zopakoval. Tentokrát mu v levém pruhu překážel starší mercedes. I ten objel zprava a zabrzdil. Řidič vozidla Mercedes 221 přes veškerou snahu nezabránil střetu s vozidlem agresivního řidiče. Posádka staršího vozu vyvázla bez zranění, ale škoda na jejich voze byla vyčíslena na 200 tisíc korun.
Policie už Trpišovského jednou stíhala. Krajské státní zastupitelství ale konstatovalo, že policie s předešlým trestním stíháním silničního piráta příliš pospíchala a nadělala tak spoustu chyb.