Drift je v rámci motoristického sportu nejsložitější manévr, při kterém řidič přesně řídí směr vozidla poté, co přeruší trakci roztočením zadních pneumatik. Toyota teď předvedla tenhle manévr bez zásahu řidiče, a dokonce v tandemu. Automobilka zároveň prozradila, k čemu taková show je – rozhodně nejde jen o efekt.
Výzkumný ústav Toyoty a experti americké vysoké školy Stanford Engineering jako první na světě vyvinuly systém pro autonomní driftování dvou vozů v tandemu. Ukázali dva upravené vozy GR Supra, jak driftují, zatímco řidiči se ani nedotknou volantu nebo pedálů.
Vedoucí a pronásledující vůz projíždějí trať někdy jen pár centimetrů od sebe, přičemž jsou na hranici možností ovládání.
K čemu takový autonomní "kolotoč" je? Nejde jen o efekt a zábavu, ale o výzkum důležité technologie, který začal už téměř před sedmi lety. Přidáním druhého vozu, který driftuje v tandemu, týmy nyní lépe simulují dynamické podmínky, kdy auta v autonomním režimu musí rychle reagovat na ostatní vozidla, chodce a cyklisty.
"Nyní můžeme s využitím nejnovějších nástrojů umělé inteligence autonomně řídit dva vozy v tandemu. Jedná se o nejsložitější manévr v motoristickém sportu a dosažení tohoto milníku s autonomií znamená, že můžeme dynamicky ovládat vozy v extrémních podmínkách," vysvětluje Avinash Balachandran, viceprezident divize Human Interactive Driving společnosti Toyota Research Institute.
"To má dalekosáhlé důsledky pro zabudování pokročilých bezpečnostních systémů do budoucích automobilů," dodává Balachandran.
Tým využil moderní techniku, umělou inteligenci a neuronovou síť. Systém se učí z nabývaných zkušeností podobně jako řidič, na základě dat z předchozích testů se tak vozidla zlepšují při každé jízdě na trati.
"Podmínky na trati se mohou dramaticky změnit během několika minut. Umělá inteligence, kterou jsme pro tento projekt vyvinuli, se učí z každé naší jízdy, aby si s těmito změnami poradila," popisuje profesor strojního inženýrství a spoluředitel Centra pro výzkum automobilového průmyslu na Stanfordu Chris Gerdes.
I to je příslib pro případné technologické vylepšení sériově vyráběných aut a pro vývoj budoucích bezpečnostních systémů. "Když se vaše vozidlo začne dostávat do smyku nebo prokluzovat, spoléháte se pouze na své řidičské schopnosti, abyste se vyhnuli srážce s jiným vozidlem, stromem nebo překážkou. Průměrný řidič se snaží tyto extrémní okolnosti zvládnout a zlomek sekundy může znamenat rozdíl mezi životem a smrtí," říká Balachandran.
"Tato nová technologie dokáže zasáhnout přesně v čase, aby řidiče ochránila a zvládla ztrátu kontroly, stejně jako by to udělal zkušený řidič," doplňuje.
Experimenty s autonomním driftováním probíhaly v závodním areálu Thunderhill Raceway Park v Kalifornii. Výzkumný ústav Toyoty se zaměřil na vývoj stabilních řídicích mechanismů pro vedoucí vůz, které umožnily opakovatelné a bezpečné jízdy na čele.
Stanfordští inženýři zase vyvinuli modely vozidel s umělou inteligencí a algoritmy, které umožňují pronásledovacímu vozu dynamicky se přizpůsobovat pohybu vedoucího auta.
Cílem prvního vozu je udržet drift po požadované dráze, cílem pronásledujícího vozidla je driftovat vedle něj a zároveň se aktivně vyhnout kolizi.
Ačkoli se vozy od sebe jemně lišily, byly postaveny podle stejných specifikací, které se používají v soutěžích Formula Drift, aby týmům pomohly sbírat data s odbornými jezdci v kontrolovaném prostředí. Obě vozidla jsou vybavena počítači a senzory, které umožňují na dálku ovládat řízení, plyn a brzdy a zároveň snímat jejich pohyb.
"Automobilové nehody mají každoročně za následek více než 40 tisíc úmrtí v USA a přibližně 1,35 milionu fatálních zranění na celém světě. Mnoho z těchto nehod je způsobeno ztrátou kontroly nad vozidlem v náhlých dynamických situacích. Autonomie je obrovským příslibem, že pomůže řidičům správně reagovat," dodává Toyota.